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如何正確選擇合適的伺服電機?

2023/07/04 閱讀量:1865
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伺服電機在自動化領(lǐng)域占有重要地位,通常自動化設(shè)備設(shè)計需要面臨各種不同需求的電機選型問題,參數(shù)繁多,那么如何正確選擇合適的伺服電機?


應(yīng)用場景:自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為準確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅(qū)動。


變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。


伺服電機與步進電機相比:


伺服電機使用閉環(huán)控制,步進電機為開環(huán)控制;


伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級;


控制方式相似(脈沖或方向信號)


供電電源:伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。


一般的自動化設(shè)備,通常甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。


值得一提的是,選型計算前,首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。


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